- Incurvation ou inflexion (ploiement) : Courbure que prend l'ensemble du corps du cheval lorsqu'il est fléchi. Infléchi sur un cercle, il en épouse harmonieusement la courbe de la nuque à la queue.
- Impulsion : Etat psychique du cheval ayant le désir impérieux de se porter en avant, de répondre avec calme et énergie aux demandes du cavalier. Sans impulsion, pas d'équitation !
- Ischion : Pointe osseuse de la fesse, en contact avec la selle en position assise.